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Armadillo-500FX に Android 2.2_r1.1 をのせた。
手順のまとめ。
http://code.google.com/p/android-development-environment/wiki/FroyoOnArmadillo500FX

MountService でハマる件があったが、
android-porting にあった投稿の通りに修正すると、ハマらずに起動し、SDをマウントしてくれた。
froyo weird timeouts?

以下は画面のキャプチャ。
500fx-froyo-1500fx-froyo-2500fx-froyo-3


BeagleBoard の本気を見た後だと物足りない感じ。
Quake は悲しくなりそうなので動かしていない。