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PandaBoard で Gingerbread（Android 2.3.4） を動かして、
ADK を使ってみた。
panda-20110531-5

動作を確認した環境は github へ登録済み。
sola-dolphin1/OHA-Android-2.3.4_r1.0
https://github.com/sola-dolphin1/OHA-Android-2.3.4_r1.0
panda-20110531-4


環境作成手順（例）

ソースコード取得
$ mkdir -p /home/android/gingerbread
$ cd /home/android/gingerbread
$ git clone git://github.com/sola-dolphin1/OHA-Android-2.3.4_r1.0.git
$ cd OHA-Android-2.3.4_r1.0
$ export ANDROID=$PWD

toolchain の設定
$ wget http://www.codesourcery.com/sgpp/lite/arm/portal/package6488/public/arm-none-linux-gnueabi/arm-2010q1-202-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2
$ tar jxvf arm-2010q1-202-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 -C /opt/
$ export ARCH=arm
$ export PATH=$PATH:/opt/arm-2010q1/bin
$ export CROSS_COMPILE=/opt/arm-2010q1/bin/arm-none-linux-gnueabi-

x-loader のビルド
$ cd $ANDROID/board/pandaboard/x-loader
$ make omap4430panda_config
$ make ift

u-boot のビルド
$ cd $ANDROID/board/pandaboard/u-boot
$ make omap4430panda_config
$ make -j8

kernel のビルド
$ cd $ANDROID/board/pandaboard/kernel
$ make sola_android_4430_defconfig
$ make uImage modules -j8

Android のビルド
$ cd $ANDROID
$ source build/envsetup.sh
$ lunch pandaboard-eng
$ time make -j8

rootfs の作成
$ cd $ANDROID/out/target/product/pandaboard/
$ mkdir rootfs
$ sudo cp -a ./root/* ./rootfs/
$ sudo cp -a ./system/* ./rootfs/system/

GFX_Binaries_を組み込む
OMAP SGX Graphics Drivers for Android で提供されているもの。
$ cd $ANDROID/out/target/product/pandaboard/
$ mkdir Froyo_L27.10.2-P1_Graphics
$ cd Froyo_L27.10.2-P1_Graphics
$ wget https://gforge.ti.com/gf/download/frsrelease/493/4368/Froyo_L27.10.2-P1_Graphics-1.0-Linux-x86-Install
$ chmod a+x Froyo_L27.10.2-P1_Graphics-1.0-Linux-x86-Install
$ ./Froyo_L27.10.2-P1_Graphics-1.0-Linux-x86-Install
インストール先はどこでも良い。
ここでは、Froyo_L27.10.2-P1_Graphics-1.0-Linux-x86-Install を実行したディレクトリを指定する。
$ cd $ANDROID/out/target/product/pandaboard/
$ sudo cp -a Froyo_L27.10.2-P1_Graphics/* ./rootfs/

MLO/u-boot.bin/uImage/rootfs を SD にコピー
$ sudo cp -a $ANDROID/board/pandaboard/x-loader/MLO /media/boot/
$ sudo cp -a $ANDROID/board/pandaboard/u-boot/u-boot.bin /media/boot/
$ sudo cp -a $ANDROID/board/pandaboard/kernel/arch/arm/boot/uImage /media/boot/
$ cd $ANDROID/out/target/product/pandaboard/
$ sudo cp -a ./rootfs/* /media/rootfs/
$ sudo chmod 777 -R /media/rootfs
※SD に関しては最後に補足

ADK のサンプルアプリのビルド
adakoda 先生のサイトを参考にビルドする。
[Android] Open Accessory Development Kit (ADK) を使ってみた
出来上がった DemoKitLaunch.apk を /data/app に格納する。

Android の起動
uboot から以下を実行する。
PANDA # setenv bootargs 'console=ttyO2,115200n8 androidboot.console=ttyO2 mem=456M@0x80000000 mem=512M@0xA0000000 root=/dev/mmcblk0p3 rootfstype=ext4 rw rootdelay=2 init=/init vram="32M" omapfb.vram=0:16M,1:16M consoleblank=0'
PANDA # setenv bootcmd 'mmcinit 0;fatload mmc 0 0x80000000 uImage; bootm 0x80000000'
PANDA # boot
※ディスプレイには HDMI 端子から繋ぐ。

アプリを起動した様子
panda-20110531-1panda-20110531-2panda-20110531-3


PandaBoard での環境作成の補足

SD カードにパーティションを作成する
$ sudo $ANDROID/board/pandaboard/sdcard/mksdcard_panda.sh /dev/sdx
/dev/sdx の x の部分は環境によって異なる。
必ず確認してから実行すること。あと、実行する前にアンマウントしておく。
日本語環境の場合、mksdcard_panda.sh を編集する必要があるかも。
オリジナル
SIZE=`fdisk -l $DRIVE | grep Disk | awk '{print $5}'`
日本語環境の場合
SIZE=`fdisk -l $DRIVE | grep ディスク | awk '{print $5}'`

このスクリプトで作成すると、
ブートローダ用が第一パーティション、
外部ストレージ用が第二パーティション、
ユーザランド用が第三パーティションに作成される。
それぞれのラベルは、boot、media、rootfs となる。


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