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(少なくとも)今年に入ってから master ブランチへの更新が多い。
SELinux、ART、64bit 対応等...
最近だと Dalvik のこの更新。
Dalvik is dead, long live Dalvik! DO NOT MERGE
ソースコードの差分を眺めるだけでなく実際に動作も見てみたいと思い、定期的に master ブランチから Nexus 向けにビルドするようにしてみた。
週に3回、Jenkins でビルドしています。
AOSP MASTER

手動でビルドする場合は JAOSP のサイトに記載している手順を参照。

環境構築手順
https://sites.google.com/site/jaosp72/Home/environment
ビルド手順
https://sites.google.com/site/jaosp72/Home/aosp_build/master

master ブランチは更新が多いので、ビルドエラーになったり、ビルドに必要なソフトが変わっていたり、動作が不安定だったりします。
また、Dalvik は姿を消して、ART のみになっています。

master ブランチをウォッチして、次の Android を妄想するのも良いかもしれません。