sola

Armadillo-500FX の CPUクロックを 532MHz にしてみた

Armadillo-500FX の CPUクロックを 532MHz にしてみた。

http://www.atmark-techno.com/news/notices/201001_imx31rev
を見ると、バージョンアップ前の 500FX でもクロック上げられると書いてある。

hermit で、以下のコマンドを実行する。

532MHz にする時は、

hermit> setclock 532

400MHz に戻すには、

hermit> setclock 400

結果は以下の通り。
400MHz

CPU: Dhrystones:                32666.0 stones/sec

CPU: Whetstones(10):            37140.4 KWIPS

CPU: Himeno:                    2.5662

CPU: Spectral Normalization:    1526.8 msec

532MHz

CPU: Dhrystones:                43210.2 stones/sec

CPU: Whetstones(10):            49371.2 KWIPS

CPU: Himeno:                    2.0302

CPU: Spectral Normalization:    1114.2 msec

これで新しいのを買う必要は無いな。
※動作保障が不要なら

測定には、
http://code.google.com/p/rowboat/downloads/list
の GeneralRunner.apk を使用。
CPU の測定項目だけを実施。

Android は、2.1_r2 を使用。
http://code.google.com/p/android-development-environment/wiki/EclaironArmadillo500FX

BeagleBoard Rev.C3 と Rev.C4 の差？

BeagleBoard Rev.C4 で動作クロックが 720MHz になったので、
差が出るものか、確認してみた。

測定には、
http://code.google.com/p/rowboat/downloads/list
の GeneralRunner.apk を使用。
CPU の測定項目だけを実施。

Android は、2.1_r2 を使用。
http://code.google.com/p/android-development-environment/wiki/EclaironBeagleBoard

結果は以下の通り。

Rev.C3

CPU: Dhrystones:                58883.6 stones/sec

CPU: Whetstones(10):            46641.4 KWIPS

CPU: Himeno:                    1.8516

CPU: Spectral Normalization:    1248.8 msec

Rev.C4

CPU: Dhrystones:                79528.8 stones/sec

CPU: Whetstones(10):            67805.4 KWIPS

CPU: Himeno:                    1.2828

CPU: Spectral Normalization:    850.8 msec

...体感速度はそれほど違いを感じないけど。

Android + Wii リモコン

詳細は昨年組み込みネットに掲載された記事を参照。
http://www.kumikomi.net/archives/2009/09/beagleboardandroid_wii1.php?page=1
http://www.kumikomi.net/archives/2009/10/wii2_beagleboardandroid.php?page=1

掲載当時と現在 master ブランチの内容が違うので、
Android-1.6 をベースに環境を作ってみた。

Android-Embedded-Japan でも質問出ていたので、ビルド手順だけまとめた。
http://code.google.com/p/android-development-environment/wiki/Android1_6onBeagleBoard_wii

Wiiリモコンから取得できる加速度値をマウス操作に利用しているが、操作し難い。
が、キー操作で一通りの操作が出来るので、かなり便利。

BeagleBoard に Android ( eclair ) をのせるその2

BeagleBoard も Android 2.1 release 2 をベースにして作成するように更新した。
http://code.google.com/p/android-development-environment/wiki/EclaironBeagleBoard?ts=1266145349&updated=EclaironBeagleBoard

LiveWallpaper も動くけど、やっぱりカクカク。

今回の環境は x86 からマウス対応を頂いてきた。
マウスの右クリックを MENU キー、
中央のクリックを BACK キーに割り当てたので、
マウスでもそこそこいじれる。

Armadillo-500 FX に Android ( eclair ) をのせるその3

Armadillo-500FX も Android 2.1 release 2 をベースにして作成するように更新した。
http://code.google.com/p/android-development-environment/wiki/EclaironArmadillo500FX

カクカクだけど、LiveWallpaper も動く。

ブラウザ起動すれば、Buzz も出来る。
試しに投稿してみた。simeji 入れれば日本語も。

Android Dev Phone 1 と 2 の eclair 環境作成その2

Android 2.1 release 2 をベースにして作成するように更新した。

http://code.google.com/p/android-development-environment/wiki/EclaironADP1andADP2

Android Dev Phone 1 と 2 の eclair 環境作成

自分で eclair をビルドして Android Dev Phone 1 や 2 で動かす方法。
カスタムROM と違って、Market アプリとか使えない。

http://code.google.com/p/android-development-environment/wiki/EclaironADP1andADP2

LiveWallpaper の動作に必要なライブラリである librs_jni.so と libRS.so がインストールされないので、
インストールされるようにした。
ネクサス（LiveWallpaper の一つ）は結構快適に動いてる（ように見える）

情報元は、こちら。
http://d.hatena.ne.jp/androidzaurus/20100121/1264065376

TARGET_ARCH_VARIANT:=armv6 を作成してみた (続き)

コメント頂いたので、Eclair on Armadillo-500FX の環境構築手順を更新した。
http://code.google.com/p/android-development-environment/wiki/EclaironArmadillo500FX

変更内容は、
・TARGET_ARCH_VARIANT:=armv6 を指定してビルド出来る環境
・2010/01/09 時点での master に対応

armv6 向けに変更・追加したファイルの一覧。

[build]
build/core/combo/arch/arm/armv6.mk
[dalvik]
dalvik/vm/mterp/config-armv6
dalvik/vm/mterp/rebuild.sh
dalvik/vm/mterp/out/InterpAsm-armv6.S
dalvik/vm/mterp/out/InterpC-armv6.c
dalvik/vm/compiler/codegen/arm/Codegen-armv6.c
dalvik/vm/compiler/codegen/arm/armv6/ArchVariant.c
dalvik/vm/compiler/codegen/arm/armv6/ArchVariant.h
dalvik/vm/compiler/template/config-armv6
dalvik/vm/compiler/template/rebuild.sh
dalvik/vm/compiler/template/out/CompilerTemplateAsm-armv6.S
dalvik/vm/compiler/template/armv6/TEMPLATE_ADD_DOUBLE_VFP.S
dalvik/vm/compiler/template/armv6/TEMPLATE_ADD_FLOAT_VFP.S
dalvik/vm/compiler/template/armv6/TEMPLATE_CMPG_DOUBLE_VFP.S
dalvik/vm/compiler/template/armv6/TEMPLATE_CMPG_FLOAT_VFP.S
dalvik/vm/compiler/template/armv6/TEMPLATE_CMPL_DOUBLE_VFP.S
dalvik/vm/compiler/template/armv6/TEMPLATE_CMPL_FLOAT_VFP.S
dalvik/vm/compiler/template/armv6/TEMPLATE_DIV_DOUBLE_VFP.S
dalvik/vm/compiler/template/armv6/TEMPLATE_DIV_FLOAT_VFP.S
dalvik/vm/compiler/template/armv6/TEMPLATE_DOUBLE_TO_FLOAT_VFP.S
dalvik/vm/compiler/template/armv6/TEMPLATE_DOUBLE_TO_INT_VFP.S
dalvik/vm/compiler/template/armv6/TEMPLATE_FLOAT_TO_DOUBLE_VFP.S
dalvik/vm/compiler/template/armv6/TEMPLATE_FLOAT_TO_INT_VFP.S
dalvik/vm/compiler/template/armv6/TEMPLATE_INT_TO_DOUBLE_VFP.S
dalvik/vm/compiler/template/armv6/TEMPLATE_INT_TO_FLOAT_VFP.S
dalvik/vm/compiler/template/armv6/TEMPLATE_MUL_DOUBLE_VFP.S
dalvik/vm/compiler/template/armv6/TEMPLATE_MUL_FLOAT_VFP.S
dalvik/vm/compiler/template/armv6/TEMPLATE_SQRT_DOUBLE_VFP.S
dalvik/vm/compiler/template/armv6/TEMPLATE_SUB_DOUBLE_VFP.S
dalvik/vm/compiler/template/armv6/TEMPLATE_SUB_FLOAT_VFP.S
dalvik/vm/compiler/template/armv6/TemplateOpList.h
dalvik/vm/compiler/template/armv6/fbinop.S
dalvik/vm/compiler/template/armv6/fbinopWide.S
dalvik/vm/compiler/template/armv6/funop.S
dalvik/vm/compiler/template/armv6/funopNarrower.S
dalvik/vm/compiler/template/armv6/funopWider.S
[webkit]
external/webkit/V8Binding/v8/src/arm/macro-assembler-arm.cc

変更後、ビルド時に環境変数

TARGET_ARCH_VARIANT:=armv6
WITH_JIT:=true
JS_ENGINE:=v8

を指定する。

armv6 向けにやったことの概要。
まずは、build/core/combo/arch/arm/armv6.mk を変更する。
今回の場合、Armadillo-500FX の CPU は arm1136jf-s なので、以下のように設定を書いた。
VFP を使うようにするのと、armv6/arm1136jf-s を指定する。

# Configuration for Linux on ARM.
# Generating binaries for the ARMv6 architecture and higher
#
ARCH_ARM_HAVE_THUMB_SUPPORT := true
ARCH_ARM_HAVE_FAST_INTERWORKING := true
ARCH_ARM_HAVE_64BIT_DATA := true
ARCH_ARM_HAVE_HALFWORD_MULTIPLY := true
ARCH_ARM_HAVE_CLZ := true
ARCH_ARM_HAVE_FFS := true
ARCH_ARM_HAVE_VFP := true

# Note: Hard coding the 'tune' value here is probably not ideal,
# and a better solution should be found in the future.
#
arch_variant_cflags := \
-march=armv6 \
-mtune=arm1136jf-s \
-mfpu=vfp \
-mfloat-abi=softfp

あとは dalvik や webkit 配下に armv～とあるフォルダ、ファイルがある場合、armv6 向けの対応を追加する。
※無いとビルドエラーとなるため、そこで気が付くけど。
webkit に関しては、JS_ENGINE := v8 を指定しなければ不要。
external/webkit/V8Binding/v8/src/arm/macro-assembler-arm.cc 内に、

#if defined(USE_THUMB_INTERWORK)
#if !defined(__ARM_ARCH_5T__) && \
!defined(__ARM_ARCH_5TE__) && \
!defined(__ARM_ARCH_7A__) && \
!defined(__ARM_ARCH_7__)
// add tests for other versions above v5t as required
#error "for thumb inter-working we require architecture v5t or above"
#endif
#endif

というチェックがあるので、__ARM_ARCH_6__ を追加してやる。

#if defined(USE_THUMB_INTERWORK)
#if !defined(__ARM_ARCH_5T__) && \
!defined(__ARM_ARCH_5TE__) && \
!defined(__ARM_ARCH_6__) && \
!defined(__ARM_ARCH_7A__) && \
!defined(__ARM_ARCH_7__)
// add tests for other versions above v5t as required
#error "for thumb inter-working we require architecture v5t or above"
#endif
#endif

ARMv4 対応も欲しいなと思う。
これが良い感じかな？
http://wiki.linuxmce.org/index.php/Mini2440

TARGET_ARCH_VARIANT:=armv6 を作成してみた

TARGET_ARCH_VARIANT:=armv7-a で書いた通り、armv6 用の設定が無い。
なので、作成してみた。

ターゲットである Armadillo-500 FX のスペック
http://www.atmark-techno.com/products/armadillo/a500fx/specs
ARM1136JF-S なので、これ向けに armv6.mk 等を用意。

次の4パターンで計測して効果があるかを確認。

TARGET_ARCH_VARIANT を定義しない場合(armv5te)
TARGET_ARCH_VARIANT:=armv6 を定義した場合
JIT Compiler 有効 / TARGET_ARCH_VARIANT 定義無し(armv5te)
JIT Compiler 有効 / TARGET_ARCH_VARIANT:=armv6

ソフトは 2009/11/28 時点での master を使用。
環境構築のベースはこれ。
http://code.google.com/p/android-development-environment/wiki/EclaironArmadillo500FX

結果は以下の通り。

TARGET_ARCH_VARIANT を定義しない場合(armv5te)

CPU: Dhrystones:                25120.8 stones/sec

CPU: Whetstones(10):            10665.6 KWIPS

CPU: Himeno:                    5.509800005

CPU: Spectral Normalization:    6066.8 msec

TARGET_ARCH_VARIANT:=armv6 を定義した場合

CPU: Dhrystones:                23809.6 stones/sec

CPU: Whetstones(10):            19218.4 KWIPS

CPU: Himeno:                    4.682000017

CPU: Spectral Normalization:    3302.6 msec

JIT Compiler 有効 / TARGET_ARCH_VARIANT 定義無し(armv5te)

CPU: Dhrystones:                34183.2 stones/sec

CPU: Whetstones(10):            15561.6 KWIPS

CPU: Himeno:                    3.014599991

CPU: Spectral Normalization:    4115.4 msec

JIT Compiler 有効 / TARGET_ARCH_VARIANT:=armv6

CPU: Dhrystones:                34232.0 stones/sec

CPU: Whetstones(10):            37371.2 KWIPS

CPU: Himeno:                    2.695800018

CPU: Spectral Normalization:    1506.0 msec

JIT Compiler と armv6 定義で、かなり数値が良くなったので驚いた。
が、表示がもたつく感じはあまり変わらず。
表示まわりのドライバを見直した方が良いかな？

ADP1 と ADP2 も armv6 でビルドすれば良くなるかも。

TARGET_ARCH_VARIANT:=armv7-a の効果を確認

ET2009 で ARM の人が Android のバージョンが上がる方が ARM 向け最適化が進むと言っていた。
実際に eclair の build/core/combo/arch/arm を見ると、

armv4t.mk
armv5te.mk
armv5te-vfp.mk
armv7-a.mk

が用意されている。(何故か armv6 向けが無い)

これらは、
TARGET_ARCH_VARIANT:=armv7-a
のようにして定義して使用する。

実際に違いが出るか、性能を BeagleBoard を使用して確認した。
測定は「Dalvik JIT Compiler の確認」と同様の方法で、
TARGET_ARCH_VARIANT を定義しない場合(armv5te)と、
TARGET_ARCH_VARIANT:=armv7-a を定義した場合の二つ。

Eclair on BeagleBoard はこちら。
http://code.google.com/p/android-development-environment/wiki/EclaironBeagleBoard

以下測定結果。

TARGET_ARCH_VARIANT を定義しない場合(armv5te)

CPU: Dhrystones:                38836.6 stones/sec

CPU: Whetstones(10):            18186.6 KWIPS

CPU: Himeno:                    3.625400019

CPU: Spectral Normalization:    3330.0 msec

TARGET_ARCH_VARIANT:=armv7-a を定義した場合

CPU: Dhrystones:                39016.4 stones/sec

CPU: Whetstones(10):            26383.8 KWIPS

CPU: Himeno:                    3.3102

CPU: Spectral Normalization:    1926.0 msec

ARMの人は嘘言ってなかったと。
BeagleBoard 使う時は TARGET_ARCH_VARIANT を定義した方が良い。

JIT Compiler を加えると、さらに良くなりそう。
あとはグラフィックスドライバさえあれば...と思う。

Dalvik JIT Compiler の確認

効果あるのか？という確認のため、簡単だけど確認してみた。
ターゲットは Android Dev Phone 1 と Android Dev Phone 2 の二つ。

ベンチマークソフトは、
http://code.google.com/p/rowboat/
で公開されているものを使用。

eclair でのビルド方法は Wiki に書いた通り。
http://code.google.com/p/android-development-environment/wiki/EclaironADP1andADP2

多少ばらつきがあったので、5回測定。
以下は測定結果(5回測定の平均値)

Android Dev Phone 1
JIT Compiler 無効( Wiki に書いた通りの方法)

CPU: Dhrystones:                17561.4 stones/sec

CPU: Whetstones(10):            9671.0 KWIPS

CPU: Himeno:                    6.217800045

CPU: Spectral Normalization:    6466.6 msec

JIT Compiler 有効 ( WITH_JIT:=true を定義してビルド )

CPU: Dhrystones:                18618.8 stones/sec

CPU: Whetstones(10):            14111.8 KWIPS

CPU: Himeno:                    3.706400013

CPU: Spectral Normalization:    4385.6 msec

Android Dev Phone 2
JIT Compiler 無効( Wiki に書いた通りの方法)

CPU: Dhrystones:                16720.0 stones/sec

CPU: Whetstones(10):            9352.8 KWIPS

CPU: Himeno:                    6.228999949

CPU: Spectral Normalization:    6242.6 msec

JIT Compiler 有効 ( WITH_JIT:=true を定義してビルド )

CPU: Dhrystones:                19667.2 stones/sec

CPU: Whetstones(10):            14195.8 KWIPS

CPU: Himeno:                    3.910999918

CPU: Spectral Normalization:    4339.6 msec

個々の項目の詳細は理解してないが、
Dhrystones と Whetstones は大きい方、
Himeno と Spectral Normalization は小さい方が性能が良い(はず)
そのため、結果としては効果はある。
体感速度としてはあまり感じないが...

Armadillo-500 FX に Android ( eclair ) をのせるその2

エクレアのソースが公開されたので、
ビルドして Armadillo-500 FX で動かしてみた。

動かしただけなので、Camera も無線 LAN ドライバも入れてない。

動作したやつの画面など。

動作させたやつのイメージ。
eclair-20091115.tar.bz2

作成手順。
http://code.google.com/p/android-development-environment/wiki/EclaironArmadillo500FX
うまく動かないとかあれば、コメントでもtwitterでも連絡もらえると助かります。

android-goldfish-2.6.31 その2

android-goldfish-2.6.31 を google code に置いた。
以下、ビルド方法。

$ wget http://www.codesourcery.com/downloads/public/gnu_toolchain/arm-none-linux-gnueabi/arm-2009q3-67-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2
$ sudo tar jxvf arm-2009q3-67-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 -C /opt

$ wget http://android-development-environment.googlecode.com/files/android-goldfish-2.6.31.tar.bz2
$ tar jxvf android-goldfish-2.6.31.tar.bz2
$ cd android-goldfish-2.6.31
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi- goldfish_defconfig
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-

arch/arm/boot/zImage を Emulator 起動時に -kernel で指定。

ARMv6 や ARMv7 は試してない。
http://blog.kmckk.com/
が、とても参考になる。

android-goldfish-2.6.31

android-goldfish-2.6.31 を作ってみた。

android-2.6.29 以降バージョンが上がらないので、2.6.31 ベースでも動くよね？という確認。
あと、2.6.30 以降だとメインライン版の TOMOYO Linux が試せるかなと。

Armadillo-500 FX 向けを作る気力は今のところ無い...
android-goldfish-2.6.31 はゴミを消してから google code の方に。

BeagleBoard に Android ( eclair ) をのせるその1

Armadillo-500 FX に Android ( eclair ) をのせるその1 と同じ。
BeagleBoard 版。とりあえず起動することだけ確認。

今回動かしたイメージ。
kernel と Android ユーザランド(eclair)

Linux Kernel は、以下を有効にしている。
自分で uImage 作成する場合は要確認。

Device Drivers --->
<*> Power supply class support --->

無効だと、起動できず... Android ロゴでリスタートを繰り返す。